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改液压卡盘的安装步骤（五）

液压卡盘的安装注意事项

1、  当更换上爪时，必须清理基爪的齿型部分及T型螺帽的接合部分，否则将造成精度上的不准。

2、  依照工件外形及切削情况来设定油压压力，如果管状工件被高压夹持将造成变形。

3、  夹持斜面或锥度的铸品工件时，使用的特殊爪需具有齿状之夹持面，工件物不会飞散。

4、  夹持偏心工件物时，偏心重量产生的离心力作用在单一爪上，加工时需使用低转速。

5、  不可使用与基爪排齿不合之上爪，齿合度不足，将影响夹持力与精度，严重者使基爪损坏。

6、  作业开始之前，使用低转速试做一次，检查上爪和工件物的位置是否与刀-具，刀-具座产生干涉。

7、  如果夹持长的工件物时，使用尾座或中心架支撑另一端。

8、  长时间停置机器时，卡盘上不可夹持工作物。

9、  当操作不当或机械故障所造成刀 具或刀 具座撞击卡盘，立即停机检查上爪，基爪、T型块、连接螺丝及夹持精度是否正常。

10、  殊高度上爪使用之油压压力需比标准上爪低。

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卡盘卡爪百科常识

在这里我们普及一下卡盘卡爪的基础知识，希望对大家有些帮助。

手动卡盘卡爪： 一般分为整体爪和分离爪。整体爪又分为正爪和反爪， 分离爪为A型爪和C型爪。 正爪和反爪是三个阶梯，无螺丝孔。A型爪也叫强力爪，阶梯形，2个螺丝孔，C型爪无阶梯，2个螺丝孔。

如国产卡盘 :K11(三爪自定心卡盘为整体爪形式）

                K11-200A（三爪自定心卡盘为A型强力爪型分离爪）

                K11-200C（三爪自定心卡盘为C型分离爪形式）

如千岛卡盘 SC(三爪普通型），PS（四爪普通型）为整体爪

                SK（三爪强力型），PSK（四爪强力型）为A型分离爪

                TNT（二爪）为C型分离爪

千岛产整体爪和A型分离爪都经过淬火和精密研磨，硬度达到HRC55-60度, 而C型分离爪硬度大概是HRC20-22度。

液压卡盘卡爪(动力卡盘卡爪）：一般分为油压硬爪和油压生爪， 油压硬爪, 液压卡盘标准配置是油压生爪。

油压生爪的特点：硬度HRC-20/22度， 角度60X1.5齿，两螺丝孔位与卡盘T型块结合,可二次加工成形，如L形，弧形等等，适用于精加工。

油压硬爪的特点：经过淬火和研磨，硬度可达HRC55-60度，有阶梯。适用于强力加工。

改液压卡盘的安装步骤（三）

液压卡盘（中空型）的安装步骤

1、  将拉杆安装于回转油缸上。旋入拉杆至回转缸之活塞螺牙内，直至活塞底止。（如未达到位置将会损坏活塞之螺旋止挡锁）。

2、  将回转缸装于主轴上（回转缸连接盘），检查回转缸有无偏摆及管路是否正常，设定油压力于低压状态(0.4Mpa-0.5Mpa,4-5kgf/cm2),使活塞运动2-3次后停置于前端，而后关掉电源。

3、  在安装或拆下卡盘时，需要使用吊带或吊环固定（8“以下之卡盘不附吊环）。

4、  使用后记得将吊环或吊带从卡盘上取下。

改液压卡盘的安装步骤（六）

卡盘油缸的液压站液压油的选择

1、  为了能顺畅操作油压缸，我方推荐使用粘性在30-50 cSt(温度40度)的液压油（相当于ISO VG32和VG46）

2、  液压油必须有抗磨损及不起泡的特质，为了保持油压缸及良好的运作，在油压供应系统中必须安装20um的滤油网.

3、  液压油的品质将影响油压缸的温升，泄油量，作动速度。请参考泵浦的使用说明来调整液压油。

安装卡盘油压缸的控制阀，油压系统及管路

1、  在便于手动操作的地方，安装一个手动的切换控制阀来控制卡盘的开启/关闭。

2、  尽量将油压系统安装靠近油压缸的地方注意泄油管要保持平直，而且油压表能够清楚的被看见。

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四爪卡盘找正及装夹时的注意点(二）

2.四爪卡盘上找正及装夹工件时的注意事项

  为使加工面的轴线与主轴旋转中心线同轴，工件在四爪卡盘上装夹必须仔细拽正。对外形不规则的零件，为保证外形完整，应找正外表面非加工部位，对加工部位只要有一定的加工余量即可。当工件各部位加工余量不均匀时，应着重找正余量少的部位，以提高毛坯的利用率。为方便找正，可在卡爪与工件间加垫铜片。我正精度与采用的找正器具密切相关。用划针盘按划线找正或按毛坯内外圆找正，其精度为0.2-0.5mm。用百分表在精加工表面上找正，其精度为0.02～0.01mm。

 找正前应在车床导轨面上放一木垫板，对体积或重量大的毛坯，还需用尾座活通过辅助工具顶住毛坯，以防找正时工件堕落。

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关于软爪，这份讲解很到位！（一）

**近被一只“蟑螂机器人”吸引了，据说科学家研究蟑螂时发现它能够将自己的身体挤压至狭小的空间中，并且仍然能够保持运动。根据这一特点科学家用类似于盘子的外骨骼制作了一种装置，可以使机器人在不需要极端精确度的情况下，非常容易地操作物体对象，目前包括柔体机器人（SoftRobotics）和帝国机器（Empire Robotics）在内的很多公司已经开始出售软爪，期望未来用于地震搜救。

软爪能和工件的表面很大程度的贴合，既能保证传递更大的扭矩，也能避免工件夹伤，这些优势是硬爪无法比拟的。

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